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该技术通过 3D 相机和处理器，采集货物的点云图等三维信息；通过模式识别算法和深度学习算法，识别与定位托盘顶层料箱，控制机械手操作不同尺寸的料箱。此外，该技术也可以实现在托盘上的全自动化料箱拣选与组盘工作，全面代替人工。
使用3D视觉相机，基于深度学习算法，对大量不同种类箱型数据的训练，实现稳定、准确的纸箱识别。对不同的颜色、尺寸胶带及两个箱子没有明显间隙的特殊情况，也有很好的识别效果。
基于人工智能的最优化算法实现在线混合码垛。依据输送线订单来箱，通过3D相机识别和计算来箱尺寸，最优计算码放位置；如果空间允许，在不满足码放条件的情况下可以暂时放入缓存区。
该技术已经获得多项相关专利、软件著作权等自主知识产权证书
一种直列垛型货箱自动拆码垛机
一种条烟的机械码垛方法
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一种全自动托盘拆码垛机
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