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穿梭机器人

满足海量SKU储分一体货到人拆零拣选需求

布局早 应用广

兰剑智能是国内较早一批研发穿梭机器人的物流装备企业,站在高起点定位,实现快速迭代跨越式发展。其产品不管是应用数量还是业务广度,都在全球范围内占据优势地位。

全面适应

全面自纠

全面测试

超高效率

超前设计

超低噪音

产品规格体系全面,有低温、防水、涉密等多种应用场景,可以应对多种尺寸、多种温度、高效率要求、换层缓存等应用方案。

采用自有专利的料箱位移检测技术,能够对前后、左右、旋转的料箱意外偏移进行自我检测,自动纠正,接近实现系统中料箱的零偏移、零故障。

具备整套穿梭车测试平台,单日可以同时进行 24台穿梭车的出厂测试。

机械、电气模块化设计理念全模块化设计,模块化安装,分系统运行,生产装备效率提升了 4 倍,系统运行效率提升了 2 倍。

自研电控系统和运动控制器,全部汽车级电控线束设计;大量采用超级电容充电技术、S 曲线加减速技术、微型伺服技术、无拖链供电技术等自主创新技术。

穿梭车具有四轮独立悬挂机构的专利技术,从而 震动更小,噪音更低。

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四向穿梭车

四向行驶,跨巷道作业,赋予项目布局极大的灵活性及多样性

直行速度 4m/s

直行加速度 2m/s²

横行速度 2m/s

横行加速度 1m/s²

伸叉速度: 0.9m/s

伸叉加速度: 1m/s²

直行定位精度 ±1 mm

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箱式穿梭车

自动完成任意深度、任意货位的取货、运送、放置等任务

行驶速度:5m/s

行驶加速度:2m/s²

伸叉速度: 1m/s

伸叉加速度: 1.5m/s²

整机重量: 80kg

负载重量: 60kg

灵动版货叉间距调节范围:150mm-900mm

产品类型:单工位、双工位;单伸、双伸

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托盘穿梭车

完成密集式存储立体仓库中整托盘货物的自动搬运、存取、盘库、理库等

行驶速度:120m/min

负载能力强,采用加强型顶升设计

支持手持终端控制和全自动控制双模式

满足叉车人工搬运和堆垛机自动搬运双重模式

实现先进先出(FIFO)、先进后出(FILO)、单巷道多SKU混合存取等多种功能

支持穿梭板巷道内自动救援

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直行RGV

托盘级别的站台与站台间的接驳搬运

行驶速度:300m/min

行驶加速度:1.5m/s²

安全性高,有条码精密定位,运动控制精准

自动化程度高,可高速、高效完成整托盘货物的运送和移载

前后设有避障传感器,更好的保证人车安全

根据用户要求,多种配置可选

易安装调试,缩短现场施工时间

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环形RGV

作为连接存储货架与搬运系统的纽带,进行货物的链条输送移载

行驶速度:220m/min

行驶加速度:1.5m/s2

定位精度:±3mm

算法最优原则,优化多车调度

双驱+S曲线设计,行走更高速稳定

漏波电缆通讯,防止“数据丢包”

遥控故障车辆,省人省时省力

激光雷达避障,保障人车安全

后续可扩展性,可根据生产效率追加穿梭车数量,以满足生产效率

选配前伸接驳机构,满足大间隙接驳需求,货物移载更稳定

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