负责将按订单要求分拣好的条烟自动码垛并包装起来。需考虑合单后异型卷烟的加入，目前一般采取标准卷烟和异形卷烟分别包装，包装方式一般为热缩膜，可根据需求选配柔性周转箱。
全自动化
高可靠性
节能环保
实现箱体开箱--装箱--封箱全流程自动化，包装配送一体化， 降低条烟配送成本且提高配送效率。
技术先进，保证封口牢固、边缘整齐、不粘膜。当封切处有障碍物时设备即被保护，同时报警，防止包装物损坏。
柔性周转箱可多次回收重复使用，既可为企业节省成本，又能响应国家提倡的“碳中和”的绿色理念。
码垛模组由并联机械手组成，负责将每条到位的条烟按顺序逐层码放成垛
全品类条烟的操作兼容性
视觉识别技术与码垛算法的支持，保证抓取的准确性和码垛垛形的合理性
双并联机械手配置条件下，包装效率可达6900条/小时
适用于全品类条烟码垛与包装
并联式机械手结构可实现全品类条烟的码垛，侧重应用于异形条烟码垛
层叠码垛机构可实现标准条烟的快速码垛
包装机可根据需求选配并联机械手机构、层叠码垛机构
也可二者相结合以实现了不同尺寸标准烟与异型烟混合码垛的功能
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