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兰剑智能AGV调度软件主要包括仿真端模组、服务端模组、监控端模组、规划端模组。监控与仿真一体化技术可让仿真端模组与监控端模组共用一套核心算法与参数，相比独立的仿真软件，仿真结果更加准确；基于时间预测机制的AGV调度技术，在大规模AGV应用场景中，可有效提高AGV利用率，降低交通避障几率，实现整体系统效率的提升。
集合仿真与监控双重功能，让仿真功能可以全面引用监控功能中各种细节参数。相比单纯的仿真软件平台，仿真结果的准确性更高。 监控功能引入了仿真功能中的虚拟车辆概念，可以在监控中分析增加车辆后的调度效果，功能更加丰富。
根据AGV任务信息，生成一系列连续时间窗模型，代表AGV的实时位置，实现了动态真实环境感知与表达，解决车辆之间时间和空间冲突。
额外考虑车辆外形尺寸，在时间窗维度上更能准确描述车辆运行环境，相比业内常用的基于管控规则的调度技术，可降低发生交通管制的概率，提高了大规模AGV并行工作效率。
该技术已经获得多项相关专利、软件著作权等自主知识产权证书
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兰剑物联网监控调度平 台软件V1.0
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