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公司高级副总裁沈长鹏博士，近日接受中物联冷链委专访，围绕《“十四五”冷链物流发展规划》，剖析冷链物流自动化的焦点问题，并分享了兰剑智能多行业、多温区、多流程的智能冷库解决方案。
冷链物流作为关系民生问题的国之大计，迎来了“十四五”时期行业发展的顶层设计。《“十四五”冷链物流发展规划》（以下简称《规划》）紧密围绕冷链物流体系、产地冷链物流、冷链运输、销地冷链物流、冷链物流服务、冷链物流创新、冷链物流支撑及冷链物流监管体系等方面，对冷链物流的全流程、全环节、全场景提出了更高的发展要求。
突发的新冠疫情将冷链带入大众视野，让全社会从“生物安全”的视角重新审视冷链物流。从武汉的华南海鲜市场，到北京新发地再到大连的冻品加工市场，冷链物流所引发的食品安全、疫苗安全问题越来越受到公众的关注。并且随着消费升级，强化冷链流通监管、提高全链条追溯水平将成为“十四五”期间冷链物流着力解决的重大课题。
冷链物流承担着提升十四亿人生活品质的使命，在土地资源愈发稀缺、人工费用逐渐升高、用户需求走向差异化的当下，建立健全冷链物流现代技术体系成为提升冷链物流企业经济效益的有效手段，可以帮助企业实现资源整合，提高运作效率，扩大经营规模，解决冷库等基础设施资源紧张、信息化水平偏低等问题。
“自动化技术”精准对症 ，冷库运营“焦虑”
在国家政策和消费需求等多重因素的加持下，我国冷链物流行业发展迅速，包括冷库在内的核心基础设施资源受到企业的青睐。冷库是冷链物流新基建的重要核心，中物联冷链委数据显示，近几年我国冷库总容量已经超过7000万吨，其中自动化高位立体库的比例在不断攀升，从中可以看出：未来自动化高标库将会成为冷链物流新基建的风口。
我国早期冷库建筑结构多为平库，层高较低，技术较为落后，主要以人工操作为主，如人工地面堆存等，高位叉车都使用不多，更是极少使用堆垛机、AGV等自动化设备，技术环境并不理想。近两年，随着我国冷链仓储行业的快速发展，冷库用户对冷链装备技术的标准要求也在不断提高，这也在无形之中推动物流企业提高冷库的自动化的水平以满足市场需求。
目前，传统的平库或者楼库在新建园区中的占比甚至不足半数，高位自动化立体库则因优良的性能表现成为用户的主流选择。这主要得益于其提高了空间利用率，将库内高度扩充到了25米甚至30米，这也使得部分先进的技术装备在市场上更容易被接纳。
自动化运行的最终目标之一是实现无人化作业，无论冷库建设期成本还是长期运行成本，高位库的投入都比平库或者楼库更低。在全生命周期的概念中，技术优势凸显得更为明显。实践证明，无论是规模庞大的龙头企业还是以成本为导向的中小企业，在综合计算未来运营费用、土地费用、人工费用等成本后都更倾向于自动化的投入使用。自动化技术与设备深受市场欢迎，不仅因为具有成本优势，还存在以下三个客观原因：
一是
“十四五”期间，在政策扶持与民生需求等利好因素的推动下，冷链物流市场得到快速培育，带动了装备技术的成熟稳定和成本的下降，技术进步也改善了用户对冷链物流技术环境的认可，从而实现了技术应用与市场培育的良性循环。
二是
经过多年的经济发展，土地资源逐渐稀缺，平面存储的容积远远不能满足货物存储的总量需求，只能通过自动化货架或者高位货架向空中扩展容量，这也刺激了前沿技术的发展，推动企业搭建出相应的库内技术体系。
兰剑智能科技股份有限公司高级副总裁沈长鹏博士说，24米以下的普通堆垛机已经不能完全覆盖市场需求，未来产品匹配的高度将不断上升。兰剑智能正在建设的超级未来工厂已研发出了高近45米的堆垛机，即将投入生产运行，它的运行高度在世界同类产品中首屈一指。
三是
近3-5年，用工难成为了各行各业都面临的严峻挑战。疫情后一方面冷库需求激增，人力无法回归岗位，招工极其困难；另一方面物流无接触作业的执行要求，也屏蔽了人工参与。
未来，随着《规划》中“三级节点”建设进程的加快，大型国企、政府企业、民营企业都会布局大规模冷库，但是人员招聘与培训速度远远无法与之匹配，自动化技术将成为冷库市场需求与人才缺口之间矛盾的粘合剂。无论是补齐人工缺口还是守护物流安全、食品安全，无人化技术都要先行。
总体而言，冷库自动化高位立体库的推广得益于冷链物流需求拉动、无接触标准要求、人力短缺、土地资源稀缺以及技术本身的进步等多重因素。而自动化立体库的推广应用也将为冷库的产业化结构调整、优化冷链物流设施布局创造了条件。
强身健体：从“多”到“全”的跨越
冷链物流现代化技术体系的搭建目前已初具雏形。以兰剑智能为例，经过多年的积累，兰剑智能的产品领域涉及了《规划》提出的包括生鲜果蔬、水产品、肉类等在内的“6+1”重点品类，并能够满足这些品类0至18℃恒温区、0至-2℃/-2至 -8℃冷藏区、-18℃或者-25℃冷冻区的多温区需求。
冷库仓储是冷链物流的心脏，随着客户对自动化需求以及定制化技术解决方案的增加，兰剑智能满足的不再只有客户的仓储需求，还包括了拆零拣选以及自动化发货系统。作为全系列智能物流机器人的研发及生产制造商，兰剑智能除了提供货架、堆垛机、多层穿梭车、AGV、输送线、拆码垛机等单品，还会根据客户的差异化定制需求提供组合式物流装备，设计出最优的系统性解决方案。
在肉品领域，兰剑智能与牧原食品股份有限公司进行了多个智能仓库的深度合作。牧原食品股份有限公司始终秉承“让人们吃上放心猪肉”的美好愿景，致力于打造安全、美味、健康、环保的高品质猪肉，目前已在专业的领域中成为了佼佼者。牧原采用“全自养、全链条、智能化”的生产模式，让科技赋能养猪产业。
兰剑智能帮助牧原打造了多环节的仓储解决方案。
首先是针对-18至-25℃的冷库，采用了7个双伸位堆垛机设计，共有约两万四千个货位，满足高洁净度食品级要求，同时兼顾防水、防油、防腐蚀，满足项目现场可冲洗作业要求。在技术创新方面，利用了机械手臂取代人工进行码盘和拆盘作业，并与多个系统进行串联，实现了24小时无间断运行。截至2021年第三季度，兰剑智能与牧原股份开展多地市项目合作，建设了数个涉及冷藏、冷冻等多个温区的智能冷库。
在果蔬方面，兰剑智能承接了国内生鲜电商龙头企业百果园（武汉）5.0物流配送中心的自动化系统，采用的是兰剑蜂巢系统，改变了传统的人到货拣选模式，完成了向货到人拣选模式的成功转变，开创了国内多穿系统在生鲜电商领域的应用。
兰剑智能自主研发了第四代物联网穿梭车动态货位的行走定位技术，可以精确找到每个料箱的准确位置，该功能与WMS系统的动态货位管理技术配合，能够精确查询到每种商品的批次以及所在位置，精准地实现商品的先进先出，通过货找人拣选方式达到降本增效的目的。调度系统则可以支持摘果拣选和播种拣选两种方式，根据订单结构选择最优方式完成订单履约。该系统能够在入库前进行外形检测，最大程度保障货物安全和设备运行顺畅。异常处理路径为环岛式设计，无需二次录入，简单高效。立体输送线设计，上层入库，下层空箱补货/回库，节省运行空间和建设成本。整个项目在实现密集仓储的同时，实现了较高的出入库拣选效率。
值得注意的是，百果园（武汉）自动化系统完成于新冠疫情爆发的2020年，兰剑智能在武汉克服了种种困难实现了该项目的顺利交付，能够同时满足百果园全国众多门店的发货需求，为保障疫情期间民生物资供应与配送提供了坚实的基础。
在医药流通领域，兰剑智能与国药集团山西物流中心合作的冷库项目是医药行业首个多穿“货到人”冷库项目，该项目创新性地将立体库和拣选台进行分隔，利用滑升门、风幕机将仓库和拣选台分隔成两个空间，由双层输送线往来运输。操作人员在常温环境下进行人工作业，整个操作过程无需工作人员进入冷库，大大降低了低温工作环境对人体造成的伤害。同时冷库在无特殊情况下无需开启，为药品创造了更为稳定的低温环境。这一项目能够在增加冷库存储量的同时提高冷链作业的工作效率及准确率，因此项目采用的3D“货到人”拣选方式随后也被复制到了国药集团的其他物流中心以及南京医药、天津天药等医药流通、医药制造企业的仓储项目中。
此外，兰剑智能还在水产品、乳制品、速冻品等诸多领域成功应用了整体物流装备技术，这些标杆性企业、龙头企业的项目也验证了兰剑智能技术与产品的可靠性。
多温区、多行业、多产品、多流程的需求只是冷链物流现代化技术体系的一部分，兰剑智能会在未来顺应时代的发展，在技术上力争做到全温区、全行业、全产品、全流程的覆盖，满足复杂多样的客户需求。
目前部分产品对温区的新需求已经延伸到了-35至-40℃的速冻环境，在这种超低温冷冻区进行存储、拣选、搬运的作业流程设计已成为兰剑智能着力攻克的新课题。让产品能够在承受超低温压力的情况下正常运行，还要保证货物在不同温区之间来回穿梭时产品的性能稳定，以及规避凝霜问题，这都需要结合整体方案、单机设备的特性以及特定环境进行反复测试。目前，兰剑智能已经成功克服了零部件在超低温环境中的技术难点，在不久的将来会推出超低温环境下的整体自动化解决方案。
客户需求的迭代升级推动了冷链仓储行业不断提高技术水平，也帮助包括兰剑智能在内的智能化仓储设备企业将无人化、密集化和自动化作业的全温区拼图逐渐拼完整。
未来，在技术装备上，兰剑智能将从多产品过渡到全品类，“全”的定义不只是拓展新产品，而是尽可能帮助客户在原有存量资产的基础上进行提升，比如一部分早期建设的仓库受限于层高或者其他原因无法改造成自动化仓库，兰剑智能将提供把传统叉车、高位叉车甚至是高位双伸叉车替换成无人叉车、智能叉车的方案，实现老旧仓库的无人化作业，解决冷库运作难题。
在作业流程上，兰剑智能将从“多流程”过渡到“全流程”，由目前已经实现的仓库内部包括仓储、拣选、发货等环节的完全自动化，向园区整体环节的无人化和智能化方向发展，最终实现冷链仓储全流程的无人化作业。
未来的技术密码
冷链物流市场持续上扬的增长趋势，让很多跨行业的龙头企业如万科、宝能等地产企业纷纷布局冷链仓储行业。这些企业与传统的圈地、租库商业模式不同，他们多为第三方冷库经营者，基于雄厚的资金实力更加倾向高投资的冷库建设，对土建、自动化设备等大规模投资也拉动了行业发展。
这类第三方企业面对的客户通常分为需求明确和尚未做好长期规划的两类。针对第一类客户，兰剑智能会基于他们的业务类型进行定制化方案设计，而针对第二类客户则需要制定通用性较高的解决方案，无论哪一类客户都需要考虑到后期业务升级时方案的拓展性和灵活性。
如传统仓储为主的客户，未来需求可能会以拣选为主，兰剑智能的设备和仓储空间的方案就需要面向拆零拣选或者其他个性化需求，以适应未来变化的柔性和灵活性。
沈长鹏总结道，未来技术发展的趋势主要集中在三个方面：
一是密集化，当农用耕地和城市规划留给物流建设的土地十分有限时，仓库建设将会更趋向密集化存储的模式。由平库或者楼库向自动化立体库和超高立体库发展，高度可达30米、35米甚至45米，以贡献更高的投入产出比。
二是无人化，技术日渐成熟，规模化、批量化的应用也将凸显规模效益，逐渐降低设备成本。而人工费用却会随着消费水平的提高不断上涨，工作环境的压力、潜在的职业病风险、培训人才的成本都会成为人工作业的短板。无人化作业可以化解这些风险，应用场景不受环境影响，出错率低且作业效率高，最大限度地确保产品时效和质量可靠。
三是碎片化趋势，目前第三方物流以租赁整仓为主，未来会发展成为以托盘为单位的存储形式，收纳更微小的需求，再通过扩大规模结合信息化和数字化平台，聚沙成塔，最终产生规模效益。对客户而言，这些碎片化的需求目前只能通过自建或者租赁整仓实现，而以托盘为最小存储单元形成趋势后，他们也能得到同等优质的服务。碎片化需求对自动化的依赖更强，以密集存储的方式实现规模效益，这不仅对智能设备提出了更高的要求，还需要建设智能化平台，帮助小微业主享受到规模化运营的红利，如额外收益或增值性服务。但是如何把碎片化需求集中，如何实现规模化建设和运营还需要摸索。
《“十四五”冷链物流发展规划》对未来一段时期内冷链物流发展提供了全方位指导，在冷链仓储方面，建议可以借助物流园区等级评级制度等辅助型政策加以引导，进一步推动冷库和行业智能化进程。
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